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En ésta aplicación controlaremos el giro de un motor a pasos utilizando el puerto bidireccional (BiPort).
Creamos 2 objetos Hilo y t.
También creamos 2 variables públicas de tipo booleano.
En nuestro diseño agregamos 4 botones: Iniciar, Girar a la izquierda, Stop y Girar a la derecha.
Damos doble click al botón Iniciar para crear un evento y escribimos el siguiente código:
Así el hilo se ejecutará al presionar el boton Iniciar.
Creamos un evento para cada uno de los botones en donde cambiaremos el valor de las variables girar_izquierda y girar_derecha:
Ahora abrimos la clase Hilo.java
Y escribimos el siguiente código:
Por último ejecutamos nuestra aplicación.
¡Gracias por su interés en SADE!
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