En este proyecto se controla un sensor ultrasónico HC-SR04, cuya lectura se muestra en un LCD.

Tutorial

Puertos utilizados en el proyecto:

• CLK (Entrada – 1 bit): Reloj de la tarjeta a 50MHz.
• CORD(Entrada – 1 bit): Bit que se encarga de hacer corrimiento a la derecha cuando está en ‘1’.
• CORI(Entrada – 1 bit): Bit que se encarga de hacer corrimiento a la izquierda cuando está en ‘1’.
• DATA_LCD(Salida – 8 bits): Puerto que se conecta a los 8 pines de datos de la LCD.
• ENA(Salida – 1 bit): Puerto que se conecta al pin de Enable de la LCD.
• RS(Salida – 1 bit): Puerto que se conecta al pin RS de la LCD.
• RW(Salida – 1 bit): Puerto que se conecta al pin RW de la LCD.
• TRIGGER(Salida – 1 bit): Puerto que se conecta al Trigger del HC-SR04.
• ECO(Entrada – 1 bit): Puerto que se conecta al Echo del HC-SR04.

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