En ésta aplicación configuraremos algunos pines para controlar un sensor ultrasónico HC-SR04 y obtener la distancia.
Creamos 2 objetos Hilo y t.
En nuestro diseño agregamos un botón y le asignamos un actionPermormed.
Dentro del actionPerformed iniciamos el Hilo que se ejecutará en segundo plano.
Nuevamente en nuestro diseño agregamos 2 etiquetas en las cuales se mostrarán la distancia del sensor 1 y 2 respectivamente.
En las propiedades de cada etiqueta presionamos el botón convert to local field
Dentro del código (Source) cambiamos la visibilidad de las etiquetas para poder manipularlas desde Hilo.java, de private a public.
Ahora abrimos la clase Hilo.java.
El código que utilizaremos para nuestra aplicación es el siguiente:
Y así finaliza nuestra aplicación.
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